automo 02(Nico)の脚のKRS-4013HVサーボをディジーチェーンし、さらに逆運動学計算（インバースキネマティクス）をKCB-1に仕込んでみました。キーボードのキー入力をシリアル通信でKCB-1に与えることで、左脚の足先のXZ方向（X=前進方向、Z=脚上げ方向）への…