先月からコツコツと、KCB-1（またはSTK7125)を利用した安定歩行制御機能開発用途としての「automo 02(Nico)」の再生に取り組んでいました。新型をつくるよりも再生ならサーボは全くの流用ですので財布にもやさしいはず。再生の経過を簡単に説明します。 KHR-…