某氏に「やってみて」と言われて、、、KCB-1のプログラマブルIOポートのうち2本をKHRシリーズで使用されているサーボモータKRS-788HVに接続し制御してみました。これまでにやってきたシリアル通信＋ディジーチェーンで制御できるKRS-4013HVと方式が全く違っ…