ネットタンサー＋KCB-1でKRS788HVをリモートコントロール
某氏に「やってみて」と言われて、、、KCB-1のプログラマブルIOポートのうち2本をKHRシリーズで使用されているサーボモータKRS-788HVに接続し制御してみました。これまでにやってきたシリアル通信＋ディジーチェーンで制御できるKRS-4013HVと方式が全く違って、PWM信号で制御することになります。
メインクロック20MHzを分周して約26ms周期でPWM信号を出力させ、そのデューティーは1,000〜2,000usの幅でHIGH状態とします。
たまたま無線通信機能をもつネットタンサーとKCB-1が繋がっていて、せっかくなのでPSコントローラの十字キー入力と、２つのサーボモータの回転方向とを割り付けてリモートコントロールしてみました（見かけはリモートコントロールしているとは思えないでしょうけどちゃんと無線LANを利用しています）。
