腰から背骨のピッチ軸すべてをデュアルサーボ化しました。制御プログラムの修正も完了。みなさんは両脚をデュアルサーボ化しますが、作業用ロボットはこれでいいんです（作業者の筋肉負荷の最たるものは腰。腰を鍛えるのは当然！？です） お手伝いロボットプ…
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