腰から背骨のピッチ軸すべてをデュアルサーボ化しました。制御プログラムの修正も完了。
みなさんは両脚をデュアルサーボ化しますが、作業用ロボットはこれでいいんです（作業者の筋肉負荷の最たるものは腰。腰を鍛えるのは当然！？です）
お手伝いロボットプロジェクトをサポートしてくれたKさんのGATが、ナガレンジャーファイティングフェスタで優勝、認定権を得たとのこと。さすが九州ロボット練習会関東支部長！！
私も明日のヒューマノイドカップバトル大会（認定権）に出場しますが、お手伝いロボットプロジェクトの方にかかりっきりでして、、、頑張ります。
