写真はメリッサ平行リンク足バージョン（コードネーム「マーキュリー」）の”設計試作版”の写真です。まず干渉検討などのために片足だけを製作し、改善のアイデア出しをして、スケッチにまとめたりしました。今回はマーキュリーの開発の経緯を紹介したいと思…
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