前回の練習会には私用で参加できなかったので久しぶりでした。 来週のヒューマノイドカップに向けてautomo 05(Go-Wan)の調整を行いました。 一緒に写真をとったのは、snjさんの「イグニス」です。 JRサーボを利用した平行リンク脚ですが、腿と足首のピッチ軸…