練習会

前回の練習会には私用で参加できなかったので久しぶりでした。
来週のヒューマノイドカップに向けてautomo 05(Go-Wan)の調整を行いました。
一緒に写真をとったのは、snjさんの「イグニス」です。
JRサーボを利用した平行リンク脚ですが、腿と足首のピッチ軸は独立して駆動できる機構になっています。
「赤いアイツのズゴ○ク」のように、LEDのモノアイもモータ駆動していました。ちなみに角はつけない方向だそうです。