2004-08-18 今日のシミュレータ Tech 逆運動学計算はOKのよう。6軸ロボットの手先に、座標系を示すモデルを配置しておいて、別のティーチングペンダントソフトからMOVE文で指定した位置姿勢が現実と一致しているかをチェック中。