会話してて思い出したこと。 後知恵バイアス 予測した当時は不確実だった事柄を、起こってから必然的に起きたように感じたり、あたかも予測していたかのように解釈したり、振る舞ったりすることです。 例を挙げると、テストで、問題を配付されてから、「やっ…

夏期休暇明け初日から忙しかった〜。ホントはリハビリもちょっと含んだ予定で組んでいたんだけど、急な用件が入り昼休みも仕事することに。さらに自宅に届く宅急便の到着時間を気にしつつもちょい残業も入った。明日も忙しくなりそうな予感。

逆運動学計算はOKのよう。6軸ロボットの手先に、座標系を示すモデルを配置しておいて、別のティーチングペンダントソフトからMOVE文で指定した位置姿勢が現実と一致しているかをチェック中。