2005-01-21 今日のシミュレータ Tech あらかじめファイルに格納しておいた教示点p*の名前を使って、SLIM言語でいう"MOVE L p1"というパケットをシミュレータに送信すると、ロボットが教示点p1の位置姿勢に直線補間移動するようにしました。