軸

上記でロボットシミュレータでルートを切り替えることについて説明しました。
シミュレータを操作してて思ったのですが「左右の足裏を軸にして回転」すれば、日本武道では「転身」と呼ばれる動きで相手の側面に回りこむ方法の一つを表現できます。武道やスポーツの動きを表現できるようになると、二足歩行だけでない、より多方面の研究を行うためのシミュレータとしての幅が広がると考えています。