本文の参考にした書籍はこちら。解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密作者: 凡平出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2004/04/23メディア: 単行本 クリック: 20回この商品を含むブログ (9件) を見る

上記でロボットシミュレータでルートを切り替えることについて説明しました。 シミュレータを操作してて思ったのですが「左右の足裏を軸にして回転」すれば、日本武道では「転身」と呼ばれる動きで相手の側面に回りこむ方法の一つを表現できます。武道やスポ…

人型ロボットの二足歩行を３次元的に表現（描画）する場合に最も重要なのは「着地」だと思われます。 人が歩行をするとき、右足で床を蹴って左足を前に放り出す、次に転倒しないように左足を着地してから左足で床を蹴って右足を前に放り出すことの繰り返しを…