安全
昨日の日記に書いた「サーボモータをハイパワーにかえる」と、ロボットが期待と異なる動作をしたときに触れた人間がケガをする可能性が少し高まります。少し、というのは小型二足歩行ロボット程度なら人間の手で十分押さえ込めるパワーしかないからです。ただKHR-1はアルミフレーム剥き出しなので指を挟むと危険かも。
AIBOは弾力のあるプラ外装を使い、とくに関節部には指が入らないような機構デザインになっていて安全面にはだいぶん注意しているのだと思います。今度、三菱重工のパーソナルロボット「ワカマル」が一般販売されるそうですが、あの腕部のモータってかなりの出力があると思いますが、安全にする仕掛けがあるのでしょうか？
