格闘モードはおやすみ

来月のロボゴング３まで格闘モードはしばらくおやすみ。ということで、空手着をたたむマイロボット（という感じ）。
わたしの開発の基本方針として、汎用的な人型をベースとして、用途によって外装なりアーム構成なりを追加変更することを考えています。つまり、自由度の高いロボットとはいえ人体のバランスを大きく外さないのを指向してます。
その方が、人間の歩行や拳法の動きや、コミュニケーション特有の仕草（ボディランゲージ）をコピーするのに無理がないかなと。格闘に不要な首の旋回軸を残してるのもそんな理由からだったりします。