拳の仮組み

前回の競技会でいただいた評価版拳パーツを仮組みしてみました。意外に柔らかい素材だったのでニッパとヤスリでサクサク削れてしまいます。
左拳の親指側比較

左拳の小指側比較

人間らしい拳になっていい感じです。
格闘を行うことを考えると素材が柔らかめ？なので、５箇所のねじ止めだけだと強度的に工夫が必要かなと思いました。
例えば、「ねじ止めと針金止めプラス接着」だったり、このように「サーボモータ側の突起部と拳のプレートを削ってアルミフレームとサーボモータで挟み込む」というのもありかもしれません。
どの方法をとるかは検討してみます。