今は昔

ヒトの骨格とか構造は勉強してみるとなかなか面白いですよ。
武道の先生に習ったこともありますが、大学時代にヒトの腕の筋肉と骨格をモデル化してロボットとムニャムニャするという研究テーマに取り組んでいたのでいろいろと勉強しました。昔から人間とロボットの関連性は研究されていて、ロボットの辞書にも相当する「ロボット工学ハンドブック」の巻末には人間の関節の可動域が懇切丁寧に図解されてたりします。