ヒトの骨格とか構造は勉強してみるとなかなか面白いですよ。 武道の先生に習ったこともありますが、大学時代にヒトの腕の筋肉と骨格をモデル化してロボットとムニャムニャするという研究テーマに取り組んでいたのでいろいろと勉強しました。昔から人間とロボ…

この前の競技会の打ち上げで、Asso Di Fioriをみながら作者のいずみかわさんに開発コンセプトを聞きました。制御系の技術的な話もすごかったのですが今回はそれは置いておいて、とくにすごいなと思ったのは「デザインへのこだわり」です。 小型二足歩行ロボ…

先日RCB-3HVの覚書を書いていたら、プレイバック方式の産業用ロボットを思い出しました。 昔、生産技術の仕事をしていたとき工場にある数社の産業用ロボットのマニュアルを読んだことがあります。古いタイプはポーズ間をトレースするのを基本とし、ポーズに…