MANOI 公式記録会

５月６日には、MANOIの九州公式記録会があります。現チャンピオンとしては盛り上げのために参加しなければいけません。
２００７KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ公式記録会
そのため今日一日はNicoの走行モーション調整にはまっていました（一応、３パターンつくってみました）。足裏サイズはROBO-ONE11th規定に収まるバスタブソールで今回もがんばります。
モーションがひととおり仕上がったらパフォーマンス演技のためのセンサ基板の修正をします、、、