KCB-1で遊んでみる（RCB-3HVをコントロール）

おー、ONOの電脳壁新聞で上位（２番目）で紹介いただきました(^^)。ありがとうございます。
さて昨日のつづきでKCB-1からRCB-3HVを制御してみます。
KCB-1とRCB-3HVを自作のクロスケーブルで接続します（自作といっても赤と白のピンを入れ替えただけ）。ただ他のケーブルと混ざると危険なのでKHR-1のときに余っていた赤色のコネクタのケーブル（RCB-1同士をつなぐやつ）を利用します。こういったちょっとした配慮が後々の面倒を防ぎます。
ちなみに近藤科学さんからもクロスケーブルが発売されるようですね（これは片方が赤コネクタのようです）。
http://blog.tsukumo.co.jp/robot/2008/03/kcb1_rcb3.html

あとダウンロードするたびにライトのジャンパーピン（左端）を抜き差しするのが面倒なので、ピンをショートするスイッチを別途取り付けています。KCB-1のサポートサイトでも紹介されています。
http://kondo-robot.com/guide/kcb-1/

【動画】KCB-1動作確認その２（RCB-3HVをコントロール）

サーボモータをRCB-3HVに差し替えて、HTH3で作成したサーボの首振りモーションをRCB-3HVに登録。
KCB-1にパソコンから「RCB-3のモーション再生プログラム」をダウンロード。
KCB-1とRCB-3HVとをクロスケーブルでつないで同時に電源ON。KCB-1からRCB-3HVにモーション再生のコマンドを送信します。

１回目の首振りで緑LED点灯、２回目の首振りはさらに赤LEDを点滅させています。これはサンプルプログラムを拝借(^^;)