スロープを疾走

今日は某所でautomo 03(Sandan)を改造。といっても、無駄なアルミフレーム部を切ったり肉抜きして２，９００ｇ中３０ｇほど軽量化しただけですが、、、軽量化の理由は、今のところ問題ないと思われる重心規定に対して多少の測定誤差も加味して、重量を頭部に加える余裕をもたせたかったため。数十ｇを頭部にもってくれば、モーメントが働いて楽に重心規定を満たせると思いました。
今回某所を訪れた最大の理由はこれ。
【動画】automo 03(Sandan)スロープ歩行に挑戦
駆け足だと１００％クリア。ゆっくり歩行だとヨー軸方向の誤差が積算されてゴールに対して横向きになってしまったりでてうまくいきませんでした。