ロボット未来世紀

前回、番組の第１回の紹介を忘れていました。
１２月〜１月の毎月曜日 ＮＨＫ教育　22:25〜22:50で「知るを楽しむ この人この世界 浅田稔 ロボット未来世紀」(全７回予定)が放映されます。

• 第1回 ロボットは人間の鏡 12月1日
• 第2回 人工筋が「動き」を変えた ―ロボットと身体 12月8日
• 第3回 身体が脳をつくる ―ロボットと赤ちゃん（1） 12月15日
• 第4回 成長は模倣から ―ロボットと赤ちゃん（2） 12月22日

第２回は「人工筋が「動き」を変えた ―ロボットと身体」です。

「知るを楽しむ この人この世界 浅田稔 ロボット未来世紀」
第２回「人工筋が「動き」を変えた ―ロボットと身体」
二足歩行ロボットは走りまわったり、自転車に乗るものも出現している。浅田さんが作る二足歩行ロボットは、これらと一線を画している。従来のロボットがモーターで関節を駆動しているのに対し、浅田稔さんのロボットは人工筋を使い「引っ張る」ことで関節を動かす。人工筋を使った方が、より人間的な動きとなると考える。さらに人工筋を使ったことで、人体構造の巧妙さがあらためて明らかになったのである。

大学では人間の腕の筋骨格系モデルを求め、数値解析ソフトを利用したシミュレーションなどもしていたのを思い出します。二足歩行ロボットへの人工筋の適用には興味がありますねえ。