マーキュリーのお仲間

シマケンさんが「ラムダロボット研究所」の開発日記にて、4000番平行リンク脚パーツ「マーキュリー」での計算歩行に取り組み始めた模様です。これからに期待しています。

ワタシは、軽量級バトル用のautomo 05(Go-Wan)に足長約30cmの「マーキュリー」、重量級汎用作業用のautomo 06(Wakka)は足長を約40cmに延長して使っています。

Wakkaには計算歩行を実装してみたい。足裏が床面に対して常に平行になるし、下半身のトルクアップで上半身のブレも抑えられるので、いままでの脚構成と比べて計算歩行を実装する余地が大きいと思っています。さらにペイロードのアップで、センサボードや特殊ハンドを搭載する余地も増えるので、得意のソフトウェア開発が活かせるプラットフォームになり得るでしょう。