平行リンク脚＋プラスα

シマケンさんからリクエストがあったsnjさんのイグニスの歩行動画はこちらです。
snj Robot Laboratry IGNIS

機構部分のアップ動画を撮らせてもらっていたので公開します。顔アップがすごくカッコイイです。
【動画】イグニス機構のアップ
吉村さんのアールブルー（リンク脚バージョン）も同様に、腿と足首は別サーボで駆動できるようになっていたと思います。