マーキュリーが徐々に、、、

アカデミックといえば、、、
安定歩行制御のプラットフォームとして開発に関わった「平行リンク脚　マーキュリー」は、しまけんさんが計算歩行をすすめていてくれて頼もしいです。
また平行リンク機構以外にも、こだわった人型ロボットらしい外観などにも散財さんが注目いただいて嬉しいです。

ほかにもKENTAさんやIKETOMさんも使ってくれているようで(^_^)

そうそう、マーキュリーは脚の内部にコードを内包できる構造になっています。また、サーボのコネクタを内側に向けた場合でも、指またはラジオペンチでサーボのコードを抜き差しできるスペースは十分あります。またネジを４本外すだけで脚を”開き”にすることが出来るなどメンテナンス性も考慮しました。
散財さんの日記にあるとおり、もはや伝説となった「厚紙でつくる上半身」ですが、今度上京したときにリクエストがあればつくりますよ(^o^)/