家の中で涼しい場所を探して、そこに移動し、寝転んでSigmarion3でインターネット。いいかも。

実家でDVDレコーダを買うのに付き合う。購入後、早速セッティング。DVDレコーダのマニュアルって、ケータイと比べてもかなり薄いんじゃない？DVDレコーダは、IT機器というより家電という考え方が強いからかな？

元々ロボットシミュレータ開発は、入社当時、ソフト開発と離れた部署（生産技術）に配属されたので、自分でプログラミングの勉強するしかないなあ、と思ったことがきっかけ。それなら大学で学んだロボット工学の知識をプラスしてなんか面白いものに、あと仕…

むかしロボットシミュレータ用に開発した逆運動学計算ルーチンを新しいソフトに移植してみたら、どうも微妙に計算結果が違うようだ、なんか動きが変。チェックしてみなければ。ま、これは納期のないものなんでぼちぼちと。