2004-08-15 今日のシミュレータ Tech むかしロボットシミュレータ用に開発した逆運動学計算ルーチンを新しいソフトに移植してみたら、どうも微妙に計算結果が違うようだ、なんか動きが変。チェックしてみなければ。ま、これは納期のないものなんでぼちぼちと。