来週予定していた出張が夏休み明けに延期になったおかげで、支部道場生との平日の飲み会に出席できそうです。私は休日班（土曜。ときどき日曜）の練習に通っていて、平日班との交流を深めるよい機会だと思っていたので。 平日班の練習に参加して、そのまま飲…

KHR-1は、(1)最初のロボットの組立てで７時間。(2)足の自由度を上げる組立てで３時間。(3)腕の自由度を上げる組立てで２時間を要します。ソフトのセッティングは細切れ時間で十分。つまり夏休みの工作２日間コースで出来てしまう。私は(1)だけを日曜の夕方か…

先々週小型二足歩行ロボット同士によるPK合戦を行う「ロボカップ」が開催されましたが、格闘系の試合「ロボワン」「ロボゴング」なども都市部では定期的に行われています。比較的安価かつ開発情報が整っているKHR-1に、ユーザが好みの改造を加えて出場してい…

KHR-1のハードウェア・ソフトウェアの開発環境構築はもうすぐ終わりそうです。 えーと、昨日「旋回軸」オプションにより股関節に自由度を追加することで足全体の内旋／外旋を実現できるようになりました。この「旋回軸」オプションには、腕の自由度を追加す…