今度、三菱重工のパーソナルロボット「ワカマル」が一般販売されるそうですが、あの腕部のモータってかなりの出力があると思いますが、安全にする仕掛けがあるのでしょうか？ 機械的構造面以外なら、例えば、外部との衝突力（外力）を感知した場合に、モータ…

リアル二足歩行ロボットというプラットホームを使って、いろんなアイデアを実現したいと考えている。目下のところ、いろんなモーションデータをつくって動作させて検討してみる。 「開発効率アップには、優れたツールの開発も必要だ」 現在はモーション作成…

今週は夏休み明けということで長く感じた〜。