もうすぐ昼か。家にこもってばかりじゃしんどいので、そろそろジムと空手練習に行くべか。

ロボットファクトリーでサーボの配線を延長するための延長ケーブル５本を購入するついでに店員さんから情報収集。「あれをこーすれば高速通信モードで制御可能ですよね」「たしかSさんが評価してましたよ」とか。いろいろロボット開発の話のネタは尽きないん…

KHR-1（改）が動作している動画をCLIE NX80で撮影したので、「二足歩行ロボット開発」のページにアップしておきます。 http://www.asahi-net.or.jp/~ut4t-hrnu/robot/robot_bifoot.htm 調整が十分ではありませんが、興味のある方いると思うのでアップしてお…