先日の空手の試合ビデオを見直してみました。 相手によって戦法を変えてみたり、途中違うステップを試したりと余裕もあり、まあ動けてる方だとは思うのですが、コーチから指摘されたミスや変なクセをチェックすると「確かにやってる」と納得、２分と言う短い…

通勤時はtype Uの代わりにSL-C3100を持ち歩くことにしました（ただし、予定管理と動画鑑賞のCLIE NX80は相変わらず必携）。 運用を変えた理由はいろいろとあるんですが、最近はロボット開発関係でひんぱんに日記を更新しているので、電車の中でSL-C3100を使…

今日から９月です。 ７月末から８月にかけては、二足歩行ロボットKHR-1の開発と、KHR-1を使いやすくするためのロボットシミュレータの機能追加で日記が埋まりましたが、まだ開発し足りない部分もあり、もうしばらく続くと思います。 ワイヤレス通信の強化、…