９月

今日から９月です。
７月末から８月にかけては、二足歩行ロボットKHR-1の開発と、KHR-1を使いやすくするためのロボットシミュレータの機能追加で日記が埋まりましたが、まだ開発し足りない部分もあり、もうしばらく続くと思います。
ワイヤレス通信の強化、センサの追加、別マイコンボード検討などの主にインテリジェンス向上を優先して、サーボモータや電源といったパワー強化や、外装のドレスアップは後回しになります。
ロボットシミュレータもKHR-1がより使いやすくなるように、適宜、機能追加していくつもり。モーションデータのインポート／エクスポートは確認済みなので、次はPCからマイコンボードに直接指令を送って制御する機能を追加しようと思っています。
ロボット工学の基礎知識、3DCGモデリング、自作シミュレータのマニュアル／チュートリアル、二足歩行ロボットの開発Tipsをまとめると、200P以上の本が一冊書けそう。