空手練習の後、いつも３０分ほど道場生とお茶しています。今日はその場でKHR-1のデモをすることになっていました。 オートデモで、歩行→構え→パンチ→四股立ちと滞りなく動作し、道場生には大ウケでした。それに最後には全員から拍手をいただけるとは、、、 …

モーションを作成していたら勢いのある転倒により、右肩のサーボモータのギアが破損しました。予備の樹脂ギアを買っておいたのでそれに変える。 もう一度同じモーションを再生→転倒→同じ右肩のサーボモータのギア破損。うーん、このモーションはカッコいいけ…