「よくそんなに毎日書くことがあるね」などと言われますが、別に毎日ロボットをいじってる訳でもプログラムを書いてる訳じゃありません。れっきとしたサラリーマンですんで残業して遅く帰宅することも多いですから。 ネタ自体は日頃の思いつきやアイデアメモ…

KHR-1の通信モードには「低速シリアル通信」と「高速シリアル通信」の２つがあります。 「低速シリアル通信」は、ワイヤレス通信のための「無線コントロールユニット」や「プロポ」を使うときのモードです。2,400bpsで通信し、予め本体メモリに格納しておい…