2005-10-10から1日間の記事一覧
かずさんのコメントをみて調べたところ、なるほど「ROBO-ONE用語」ですか。 http://www.page.sannet.ne.jp/y_ishikawa/etc/Robo1Word.html NCというとミーリングマシンを大学時代に使ったことがありました。
9月に入ったばかりの頃のロボット開発方針を見直してみる。 http://d.hatena.ne.jp/holypong/20050901 KHR-1にBluetooth追加、シリアル通信制御ソフトの開発、別マイコンボードとセンサの環境構築などまあ計画通りかな。けど出費は予想以上かも。これでも開…
一応、Bluetooth搭載PocketPC”Genio e830w"で二足歩行ロボットKHR-1を動作できることを確認した。 とりあえずPocketPCのシリアル通信プログラムを作ってみたけど、、、再送処理を入れるまでには至っていない。クロスコンパイル環境は動作確認が面倒だな。Blu…