PDAでロボット制御

一応、Bluetooth搭載PocketPC”Genio e830w"で二足歩行ロボットKHR-1を動作できることを確認した。
とりあえずPocketPCのシリアル通信プログラムを作ってみたけど、、、再送処理を入れるまでには至っていない。クロスコンパイル環境は動作確認が面倒だな。Bluetooth通信もエミュレータで確認できたっけ？今度PDAプログラミングの本を買いに行こうか。