二足歩行ロボットKHR-1をPlayStation2のコントローラを使って操作するのですがどうもボタン数が足りません。 PlayStation2のコントローラをPCにUSB接続可能にする「ゲームコントローラコンバータ２」の設定ソフトを使うと、１つのボタンをシフトキーに割り付…

二足歩行ロボットのパイオニア、HONDAのPシリーズはまず人間の歩く様子をモニタしてそれをロボットに適用することから二足歩行制御の研究を始めたそうです。 今回、小型二足歩行ロボットKHR-1（改）でロボットバトルに参戦するにあたり、自分の分身をつくる…