操作する

二足歩行ロボットKHR-1をPlayStation2のコントローラを使って操作するのですがどうもボタン数が足りません。
PlayStation2のコントローラをPCにUSB接続可能にする「ゲームコントローラコンバータ２」の設定ソフトを使うと、１つのボタンをシフトキーに割り付けてボタン数を疑似的に倍の約２０パターン登録できます。しかしKHR-1は最大４０モーションを登録可能なので命令するボタンが足りないということです。
格闘ゲームみたいに、複数ボタンの同時押し、連続コマンド入力に対応するように自作UIソフト「PUMAN TP｣を改良するか！？