ＧＷの最後は講演用の資料作成など。草稿を提出してみたものの、他の講演者とのカラーと合うか心配です。多分、合わないでしょう。意見を伺いつつ推敲します。

KHR-1セカンドアニバーサリの競技規則をチェックしました。 サーボ強化は４軸まで軸数は最大２１軸。フレーム加工は穴あけまでで切断は不可。足裏改造不可（すいません、大きさが変わらなければ問題ないそうですm(__)m)。無線のクリスタルは各自２個用意する…

少し時間が出来たので、課題である移動速度アップを検討。 2350HVに改造してはじめてジャイロセンサKRG-2を接続してみる。サンプルの駆け足モーションを実行させて、ジャイロを調整することで駆け足中も転倒しないようになった（以前の788HV膝では上半身の負…