アニバーサリの競技規則

KHR-1セカンドアニバーサリの競技規則をチェックしました。
サーボ強化は４軸まで軸数は最大２１軸。フレーム加工は穴あけまでで切断は不可。足裏改造不可（すいません、大きさが変わらなければ問題ないそうですm(__)m)。無線のクリスタルは各自２個用意することなどがあります（マイロボットは加工箇所すくないので現行のままいけるようです）。
足裏検討しても使えないってことかあ（足裏検討、使えます）。純正のジャイロはＯＫ？クリスタルを追加しとかなきゃとか。
http://www.kondo-robot.com/html/KHR1SecondANV.html