足まわりは計４サーボを2350化しています。本当は足まわりは計８サーボくらい2350化したいものです。 股関節のロール軸を2350化する方法をボーと考えていました。 標準のKHR-1とKHR-2HVは、KRS-788ケースのサーボホーン側の曲線形状を、ボディ前面の同形状の…

といっても停滞しているわけではなく、マイロボットの足踏み歩行の研究です。 膝をほぼ９０度曲げた状態から、すばやく足踏みしながら小さい歩幅で前進後退する歩行方法で「バタ足」ともとよばれています。素早い足踏みでも倒れないようにするにはスピードと…

上司から急遽、大分出張を指示されました。昼からは準備でテンヤワヤでしたが何とか準備完了。 大分に行くのは１５年ぶりくらい？小学生の頃は、夏といえば津久見の砂浜で泳いでいたのを思い出します。