仕事では、機器組込みプログラミングのほかに、パソコン側の自動テストツールも自分で作ったりします。
マイロボットは、RCB-12枚基板を廃してRCB-3J1枚基板を採用したことで、背面ケースのスペースがだいぶん空きました。 中央にRCB-3Jを配置。 左側に無線ユニットを取り付けそこにジャイロセンサKRG-32枚を貼り付けます。さらに少し上スペースに空きがある…
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