スラローム走行に挑戦中。身体のブレのせいか再現性が悪い。単なる直進ならこけずに走れるんだけどなあ。参考になるかなあと思い、次の２つのモーション動画を延々と眺めています。 アシモのスラローム走行 アフロのスラローム走行 うーん、どうやったら出来…

走るモーションの検討中。高速な分、けっこう派手にコケルことがあるので心配していたが、案の定、肩のサーボ788HVのプラスチックギアをなめてしまった、それも３つ。そろそろ予備品を用意しておくかな。 RCB-3の機能を使ったスラローム走行も解決の糸口が見…