スラロームは難しい

スラローム走行に挑戦中。身体のブレのせいか再現性が悪い。単なる直進ならこけずに走れるんだけどなあ。参考になるかなあと思い、次の２つのモーション動画を延々と眺めています。
アシモのスラローム走行
アフロのスラローム走行
うーん、どうやったら出来るんだろう？マイロボットの走りをビデオカメラで撮って、スロー再生してみないと分からないかな。