走る

走るモーションの検討中。高速な分、けっこう派手にコケルことがあるので心配していたが、案の定、肩のサーボ788HVのプラスチックギアをなめてしまった、それも３つ。そろそろ予備品を用意しておくかな。
RCB-3の機能を使ったスラローム走行も解決の糸口が見えてきたのでもっと突き詰めていきたい。