Bluetoothの問題

マイロボットに搭載しているBluetoothモジュールと、PCとコネクションを張ろうとするとよく失敗します。さくっとコネクションを張れる方法はないものか。
マイロボットは本体電源(12V)とBluetoothモジュール(5V）を一つの電池(12V）から分配していて、本体電源をONするたびにコネクションしなおすので試合前はかなりあせります。結局、直前に有線or24MHz帯の無線ユニットに切り替えることになりがち。専用の無線ユニットだとコネクションレスですが他のロボットとの混線の問題と低速モード限定という不都合もあるので用途に応じた使い分けが必要です。
Bluetoothモジュール用に別電池(6V)を用意して、試合前からずっとBluetoothモジュールだけに給電してコネクションを張っておくというのが良いそうです（Bluetoothの消費電力が小さいため）。ただし、電池自体が重量物ですので、非力なマイロボットのどこに収めるかが問題になります。