進捗はイマイチ

８月末の競技会用のロボットのモーションは一通りできましたが、家族が早寝するのとヒメが邪魔しにくるので、秘密兵器開発のための深夜作業はすすみませんでした。とりあえず競技会までは余計なことはせず、こつこつとモーション調整と足裏検討をすすめたいと思います。
とりあえず今週末の練習会で試験運転です。