「日経ものづくり」の特集で「正社員を減らしすぎるな」というものがありました。ちょっと興味があったので立ち読み。うろ覚えですが内容はだいたいこんな感じ。 「正社員を減らしすぎるな」（日経ものづくり） 昨今の日本のメーカにおいて、生産量の変動に…

ロボットシミュレータ開発においては、描画を担当するシミュレータ本体とは別に、入力を担当するティーチングペンダントソフト（以下TP）を一人で作ってます。 シミュレータを強化したらその機能をコールできるようにTPに機能を追加し、逆にTPをこんな操作系…

今日の空手練習では、物を叩く蹴る練習はそこそこにして、めずらしく型をメインでやってみました。演武会に出る道場生がいて、コーチがその人に指導するのに便乗して、普段あまり練習しない型を集中的に２時間ちょっとやってみました。２分くらいの型なので…