ロボット関連部品の加工メーカの方より、リンク依頼のメールいただきました。 リンクにある電子工作のカテゴリに追加しました。 http://www.asahi-net.or.jp/~ut4t-hrnu/links.htm 以下、依頼いただいた方の紹介文です。 HP拝見しましてメールしています。当…

今日は組手練習で汗だくでした。コーチから「（攻めるパターンが）単調になっている」とのご指摘をいただきました。ショートの間合いの技術をつけないといけないようです。さてどうしましょう。

さて明日からの仕事は忙しくなると予想。残業が増えそうです。

を貯めることに気をつけていません。昨日は九州方面に日帰り出張でしたが、基本的に技術系の平社員が飛行機使って出張することは少ないので。営業系の人や上位者は、マイレージたまるだろうなと。

昨日は、大阪から九州へ向かう便が整備のため１時間ほど遅れて、焦りました。 そのため、午前中に予定していた技術者同士の打ち合わせは、お互い弁当を食べる間も行い、食べ終わってからも次の打ち合わせが始まるまでラストスパートで。 勘弁してください＞J…

興味のある人は是非。月刊インターフェース６月号の特集は「ようこそ二足歩行ロボット制御の世界へ」 二足歩行ロボットの現状 ロボット制御システムの構成と通信技術 CPLDを使用したRCサーボ信号発生回路の設計 ロボットの機構設計とサーボ・モータの選択 二…

最近、身の回りでPDA購入を検討している人からよく相談を受けます。 初心者の人には、とりあえずPocketPCでhp2110あたりをすすめていこうと思います。 PalmOSやZAURUSは、やっぱり根っこがマニアックだと思うので。マニアックゆえ、カスタマイズのしようによ…

いい感じのモバイルPCが発表されました。よく言えば「斬新」、悪く言えば「ふらふらして落ち着きがない」。VAIO-Uシリーズは、最新機種が出るたびに形状から何から変わっているから。４年ほど前の松下Let's-Noteをみているみたいだ。 http://pc.watch.impres…

雨天により中止です。一応、公園まで様子を見に行ったんですけどね。

急に暑くなってきたので、冬から春を飛ばして夏服に入れ替えしました。この機会に数年着なかっただろう服をビニル袋２つ分くらい処分しました。その中には、昨年からのダイエットの結果ゆるゆるになったジーンズも含まれています。また４年前に買ったジーン…

この前帰省したときの荷物を大阪に送ってもらいました。その中には、宮崎名物ほかいろいろが入っていました。どうもありがとう！！

この日記では自分で読んだ本のいくつかを紹介しています。その目的は、自分が読んで有益と思ったので、(1)データベース化しておきたい（たぶん読み返す時期がくるだろうから）、(2)知り合いにも読んでもらいたい（共感してほしい）、(3)後輩に読んでもらいた…

GW休暇から大阪に戻って初のジム。明日は筋肉痛が残ってるかも。 夕方は道場で空手の練習。今期は練習生がたくさん入ってきたので、道場が手狭ですね。移動稽古など気を抜くとすぐに隣の人とぶつかってしまいそうで。

コンピュータ雑誌に、S○NYの商品企画（だったか）の人が、CLIE-UX50を売り出すとき、技術者が発売直前のテストをする時間を要求してきたのに対して「指示した発売時期に売れるようにして。売りたいんでしょ」と説き伏せたことが美談のように書かれていて腹立…

立ち読みした本（タイトル忘れた）に「自動車メーカーは、うまいリストラを考えるのでなく、お客様に買ってもらえるような素晴らしい自動車をつくるのを第一に考えなければならない。」という内容が書かれていました。まったくそのとおり、のはずなのに。

風呂上りで体を拭かずに走り回っているワルガキの後ろからタオルをもって「コラー」って言いつつ床を拭きながら追っかけてる銭湯屋の主人の気分です。

休暇中に合間をみて取り組んだウェブシステムとDirectXの勉強は、基本的に趣味の分野ですが、いくつか自分の仕事にフィードバックできる要素もあるはず。相乗効果を狙っています。

明日、宮崎の実家から大阪に戻ります。今回は１日だけ年休をくっつけて移動日にあてたわけです。その方がＵターンラッシュに巻き込まれずにすみます。そういえば最近の連休明けは、ウイルスメール対処に追われるようになりましたね。 休暇中はゆったり過ごし…

実家のデスクトップPC(VAIO-W)は未だに電話線でダイアルアップなので、遅いし着信割り込みで止まってしまいます。そのため、デスクトップPCのPCカードアダプタにAir-H"のカードをつっこんで64kbpsで通信しています。 いままでは会社のノートPCを休暇中に持ち…

昨日あたりから、はてなダイアリのシステムが不調のようです。画像の登録に失敗するのもそれが原因？

これまでにDirect3Dで3DCGモデルをアニメーションさせました。今日はDirectInputでマウス操作をモニタした値を画面に表示させてみました。一応、DirectPlayを利用したネットワーク通信もテストしてみましたが、異なるプラットホームからの接続性を考慮して、…

階層構造を6軸ロボットにしました。Unimation PUMA 560のリンクパラメータを意識しています。 3DCGモデルがしょぼいのでそのうちモデラーを使って作り直したいですね。むかしPUMAN Robot-Simulatorで使っていたモデルのポリゴン数は、CPU-90MHz程度を想定し…